整合AI人工智慧与视觉技术 工研院推智慧视觉机器人系统

作者: 时间:2020-07-12N生活权126人已围观

人工智慧与机器人是 COMPUTEX 2017 的其中一项主轴,而工业技术研究院 (简称工研院) 则以「智能系统」作为今年的展览主题,并在世贸一馆的展区中展出具备人工智慧的机器人,并让机器人以下西洋棋与递咖啡的方式与参观民众互动,除了可以与用户下西洋棋、递送咖啡之外,工研院还表示这款机器人未来还可以充分应用于生产线与自动化工厂中,未来还将有可能应用在生活当中,让人类的生活能因为人工智慧与机器人变得更加便利。

整合AI人工智慧与视觉技术 工研院推智慧视觉机器人系统

跳脱传统的机器手臂在夹具上安装红外线感测器或是镜头的方式,工研院将所有感测装置、镜头通通安装在机器人的头部,而这样的好处就是能透过制高点的方式来监控左右两侧的机器手臂运作状况,藉由三个镜头构成的 3D 深度视觉感测系统来侦测眼前的物品空间、高度,并控制夹具的角度与位置,得以夹取任何东西。

整合AI人工智慧与视觉技术 工研院推智慧视觉机器人系统

 

除了透过 3D 深度视觉感测系统及学习机制,让机器人可以透过机器手臂与用户下西洋棋、递咖啡之外,工研院人员表示未来也可将具备 3D 深度视觉感测系统的机器人应用于自动化产线中,甚至投入到需要机器人服务的场所,让机器人能充分的应用于每个人的生活当中。

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工研院展示的机器人虽然採用的是 Universal Robots 协作型机器手臂,但根据现场人员表示,若未来能量产上市,并不会限制用户一定要採用这套协作行机器手臂,可以依照自己的使用需求、场所来替换不同的手臂与夹具,让具备 3D 深度视觉感测系统的机器人能支援各种应用。

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